Rolf Beck studiował dyrygenturę w klasie Helmutha Rillinga w Musikhochschule we Frankfurcie i złożył tam artystyczny egzamin dojrzałości z dyrygentury chóralnej. W roku 1972 założył zespół wokalny Marburg, który w krótkim czasie stał się jednym z wiodących chórów niemieckich. Zdobył m.in. pierwszą nagrodę na Międzynarodowym Konkursie Chóralnym w Cork w Irlandii i drugą nagrodę na Niemieckim Konkursie Chórów.
Rolf Beck zdobył także uznanie jako dyrygent podczas licznych nagrań radiowych i płytowych.
W roku 1983 założył chór Bamberger Symphoniker i zespół instrumentalny Concerto Bamberg, wraz z którym z sukcesem kontynuuje swą działalność muzyczną na arenie krajowej i międzynarodowej.
Po objęciu stanowiska dyrektora ds. chóru i orkiestry w NDR w Hamburgu Rolf Beck zachował swą pozycję dyrektora chóru Bamberger Symphoniker.
W roku 1998 został dodatkowo dyrektorem Schleswig-Holstein Musik Festivals, którego intendentem jest od roku 2002. W uzupełnieniu bogatej w tradycje Orchesterakademie założył tam także Chorakademie, dającą możliwość uzupełnienia wykształcenia śpiewaków studiujących na niemieckich i europejskich szkołach wyższych.