Hans Jörg Mammel urodził się w Stuttgarcie gdzie, należąc chłopięcego chóru Hymnu, jednocześnie pobierał pierwsze lekcje śpiewu. Początkowo studiował prawo, następnie wstąpił do Konserwatorium we Fryburgu do klasy Wernera Hollwega i Ingeborg Most. Uczestniczył w kursach mistrzowskich Barbary Schlick, Elisabeth Schwarzkopf, Jamesa Wagnera oraz w kursie dawnych technik wykonawczych Reinharda Goebela.
Hans Jörg Mammel występuje w Niemczech a także na prestiżowych festiwalach w Utrechcie, Schwetzingen, Poczdamie, Szlezwiku-Holsztynie, Jerozolimie, Wrocławiu, Brugii i Wiedniu. Wśród słynnych dyrygentów z którymi współpracował wymienić można Thomasa Hengelbrocka, Sigiswalda Kuijkena, Ivana Fischera, Hansa Zendera, Philippa Herreweghe i Masaaki Suzuki.
Występował w partiach operowych w Berlinie, Fryburgu i Wiedniu, kreował z wielkim sukcesem tytułową rolę w „Orfeuszu” Monteverdiego na Islandii.
Jest cenionym wykonawcą pieśni solowych – wprowadził na estradę nieznane utwory Carla Friedricha Zeltera, Johanna Friedricha Reichardta, Johanna Petera Abrahama Schulza i Roberta Franza. W jego dyskografii znajduje się m. in. cykl Schuberta „Piękna Młynarka” w wersji na tenor i gitarę, wysoko oceniony przez krytykę.