Pierwszy w Polsce instrumentalno-wokalny zespół wykonujący muzykę dawną założył w 1957 roku Stefan Sutkowski. Celem była popularyzacja nowoodkrytych zabytków muzyki polskiej. Z czasem powiększał się skład zespołu i jego repertuar, a jego muzycy i wokaliści założyli Warszawską Operę Kameralną. Od 1991 zespół gra na instrumentach z epoki, a jego członkowie uczą się u najwybitniejszych specjalistów w Wuropie. Zespół pracuje od 1993 roku pod kierunkiem wybitnego klawesynisty W. Kłosiewicza, uczestniczą w organizowanym co roku Festiwalu Oper Barokowych w Warszawie oraz w Festiwalu Mozartowskim. Mają w repertuarze wszystkie opery Monteverdiego (także inne utwory sceniczne) oraz inne opery barokowe, m.in. takich kompozytorów jak: S. Landi (Il Sant`Alesio), J. Peri (Euridice), J.B. Lully (Alceste), A. Campa (Tancred), J. Blow (Venus and Adonis), H. Purcell (Dido and Aeneas). Zespól wykonuje także nowe opery późnobarokowe (A. Scarlatti, G.F. Handel, G.T. Telemann, J.A. Hasse). Od 1999 Zespół Instrumentów Dawnych bierze udział w Festiwalu Oper Staropolskich (Krakowiacy i Górale W. Bogusławskiego i Stefaniego, nagrane także na CD).