W 1992 roku Robert Kabara objął, na zaproszenie muzyków, pieczę artystyczną nad orkiestrą. W ciągu zaledwie kilku miesięcy, jako szef artystyczny, solista i koncertmistrz przekształcił grupę bardzo młodych muzyków w znakomity, sprawny i dojrzały artystycznie zespół.
Sinfonietta Cracovia – nazwa ta pojawiła się na początku 1994 roku – stała się miejską orkiestrą pod patronatem Prezydenta Miasta i otrzymała status Orkiestry Stołecznego Królewskiego Miasta Krakowa. Duża w tym zasługa ówczesnych władz Miasta oraz Elżbiety i Krzysztofa Pendereckich, którzy zdecydowanym poparciem przyczynili się do powstania najmłodszej krakowskiej orkiestry. Od stycznia 2001 roku pierwszym gościnnym dyrygentem zespołu jest John Axelrod.
Współpraca z niezwykłymi osobowościami świata sztuki jest stałym elementem życia koncertowego Sinfonietty. Są wśród nich: Krzysztof Penderecki, Christoph Eschenbach, Lorin Maazel, Rudolf Buchbinder, Mischa Maisky, Jerzy Maksymiuk, Kazimierz Kord, Antoni Wit, Jan Krenz, Jerzy Katlewicz, Janusz Olejniczak, Kaja Danczowska, Barry Douglas, Irene Grafenauer, Tabea Zimmermann, Gérard Depardieu, Christoph Bantzer. Część muzyków orkiestry miała zaszczyt wziąć udział w jubileuszowym projekcie Polish Festival Orchestra Krystiana Zimermana (1999): 40 występów z koncertami Chopina w Europie i Stanach Zjednoczonych oraz płyta nagrana dla wytwórni Deutsche Grammophon pod dyrekcją Krystiana Zimermana wywarły ogromny wpływ na dalszy artystyczny rozwój orkiestry.
Koncerty Sinfonietty w prestiżowych salach Europy dały zespołowi międzynarodowe uznanie (m.in. Sala Filharmonii Berlińskiej, Konzerthaus w Berlinie, Herkules Saal w Monachium, Kurhaus w Wiesbaden, Sala Casino w Bazylei, Teatr Mogador w Paryżu, Sala Konserwatorium Muzycznego w Petersburgu, Auditorio Nacional w Madrycie, włoskie teatry w Brescii, Neapolu i Parmie, Sala Filharmonii Narodowej w Warszawie, Tonnhalle w Zurychu). Sukcesy artystyczne na tych estradach zaowocowały zaproszeniem orkiestry do współpracy z osobistości świata kultury i sztuki Wiednia, Salzburga, Paryża, Hamburga, Berlina, Frankfurtu, Nowego Jorku, Chicago.
Komitet Honorowy orkiestry tworzą ludzie kreujący wydarzenia kulturalne na całym świecie.