Urodził się w Barcelonie. Studiował fortepian w Conservatorio Superior Municipal de Musica w Barcelonie u Dolors Rosich i Sofii Puche oraz śpiew u swojej matki Montserrat Pueyo, otrzymując dyplom z wyróżnieniem. Był też członkiem chóru Madrygalistów prowadzonego przez jego ojca Manuela. Następnie studiował śpiew u prof. Helmuta Lipsa w Hochschule fur Musik w Stuttgarcie (dyplom z wyróżnieniem). Przez cztery lata śpiewał w chórze Suddeutscher Madrigal Chor w Stuttgarcie.
Założył ze swoim bratem, pianistą Manuelem Cabero, duet, który przez dwa kolejne lata nagradzano w konkursie Jeunesses Musicales. W 1987 roku uzyskał także drugą nagrodę w konkursie Yamaha, a w 1988 roku, w konkursie Vinas w Barcelonie, Nagrodę Schubert jednogłośną decyzją jury.
Joan Cabero wykonuje bardzo szeroki repertuar. Wspólnie z bratem zebrał i rozpowszechnia pieśni katalońskie, stworzyli archiwum liczące ponad tysiąc tytułów, liczne programy monograficzne, doprowadzając do wydania 2 płyt CD z pieśniami twórców, takich jak: E. Morera, J. Pahissa, czy Joan i Ricard Lamote de Grignon. W jego repertuarze są także cykle Piękna młynarka i Podróż zimowa Schuberta, oraz premierowe wykonania pieśni m.in. Josepa Solera, Xaviera Montsalvatge i Alberta Sardy. Artysta współpracuje z pianistami: Anton Cardo, Joan Rubinat, Bartomeu Jaume, Angel Soler i Juan Alvarez Parejo.
Występował w licznych międzynarodowych festiwalach: Perelada, Santander, Torroella de Montgri, Grec de Barcelona, Alicante, Granada, oraz w koncertach: Orquesta y Coro de la RTVE, Orquesta y Coro Nacional, Orquesta y Coro de la Comunidad de Madrid, Orquesta de Galicia, Auditorio Nacional de Madrid, Palacio de la Opera de A Coruna, Gran Reatro del Liceo, Palau de la Musica y l’Auditori de Barcelona, Teatre Lliure, el Auditori de Palma de Mallorca i w cyklach m.in. JJ. MM. w Barcelonie i Fundacji Juan March. W jego repertuarze operowym, obok premierowych wykonań dzieł E. Polonio, J. Pereza Masedy, A. Sardy, A. Blanquera i J. Durana Loriga, są: Czarodziejski flet i Cosi fan tutte W.A. Mozarta, Napój miłosny i Rita G. Donizettiego, Holender tułacz i Śpiewacy norymberscy R. Wagnera.
Wykonuje partie tenorowe w pasjach J.S. Bacha oraz w reprezentatywnych dziełach oratoryjnych od Requiem Verdiego po Pieśń o ziemi Mahlera.
W latach 1998-2000 występował miejskim teatrze operowym w Dortmundzie gdzie śpiewał m.in. Alfreda w Zemście nietoperza J. Straussa, Belmonta w Uprowadzeniu z seraju W. A. Mozarta i Corentina w Dinorah G. Meyerbeera.